Neben meiner eigenen Recherche auf den TV-Websites, die sehr aufwendig ist und daher nur in gewissen Abständen als ca. 6-wöchige Vorschau vorgenommen wird, hier ein allgemeiner Überblick zu den Sendern:

ARD www.ard.de
ZDF www.zdf.de
ARTE www.arte-tv.com
PHÖNIX www.phoenix.de

Absolute Empfehlung !!!!!
ZDF Info www.zdf.de/ZDFde/inhalt/26/0,1872,2034106,00.html
ZDF Doku www.zdf.de/ZDFde/inhalt/14/0,1872,2034030,00.html

Dort kann man auch jeweils gezielt nach Sendungen suchen, z. B.
'Mittelalter', 'Ritter' usw.